孟新宇

姓名

孟新宇

出生年月

1997年8月

职称

讲师

职务

无

电子邮箱

xy970804@mail.ustc.edu.cn

研究方向

具身智能，智能体定位导航

个人简介

孟新宇，中共党员，工学博士，毕业于中国科学技术大学控制科学与工程专业，主要研究方向为具身智能、多传感器融合SLAM及机器人自主导航算法，研究内容对接合肥“654X”产业发展需求。以唯一第一作者发表JCR Q1区SCI论文2篇、EI核心会议论文2篇，参与中科院专项子课题、国网电力横向科研项目，专注视觉惯性融合定位、复杂环境自主导航算法研究，具备扎实的学术科研能力与工程实践经验。

科研成果

1. Meng XY, Sun BY. DyMoSLAM: Improving Dynamic Monocular SLAM with Neural Scene Representation. IEEE Sensors Journal , 2025, 25 (17): 32769.（独立一作，SCI收录，IF=4.5，JCR Q1）

2. Meng XY, Chen X, Chen SF, et al. An improved LIO-SAM algorithm by integrating image information for dynamic and unstructured environments. Measurement Science and Technology, 2024, 35(9): 096313. （独立一作，SCI收录，IF=3.4，JCR Q1）

3. Meng XY, Sun BY. Monocular Visual Odometry based on joint unsupervised learning of depth and optical flow with geometric constraints. Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2021, 1906(1): 012056.（独立一作，EI收录）

4. Meng XY, Sun B Y .Self-Supervised Monocular VO in Dynamic Scenes with Hybrid Masks and Depth Uncertainty. Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2025（独立一作，EI收录）

获奖情况

无